３次元实时物体追踪

　技术内容

为了在3次元空间内球的轨迹实时可视化，本系统综合了以下3个技术。其处理流程是，从多视点影像里抽取球的位置，从相机的位置・姿势中计算出3次元位置，其结果在相机的影像上用轨迹CG描绘出来。
・来自多视点影像的球追踪技术
　从多视点影像中，依据画像特征（颜色、形状等）及动作，对球进行自动抽出及追踪。从球之前的位置对其下一帧的位置，进行预测、限定探索范围，使其追踪精度及处理速度两方面都得到提高。
・直面・斜面操作可能的多视点相机校正技术
　为了正确的计算出3次元位置和写实・CG合成，活用数枚校正模型，可改善多视点相机校正的精度。
　另外，还开发了摄影现场相机设置位置及姿势等简便整合的校正手法。
・3次元CG合成技术
　从相机的位置・姿势和数枚球的画像座标里分别算出它们的3次元位置，还可以补正倾斜的相机镜头，正确地CG合成。用计量出的3次元位置来表示球的高度及速度等变成可能。

NHK放送技术研究所

　展示内容

在3次元空间对各种各样的动作进行追踪，利用CG，开发了可简单地对其动作进行实时可视化的系统。仅从多视点影像里抽取球的位置，从相机的位置・姿势中便可计算出3次元位置。因此，该球在相机的影像上可用轨迹CG描绘出来。另外，从球的位置情报可以算出其速度，不仅可以表示出位置还可以表示出其数度的数值数据。